D3200, D5100 или D5200

Здравейте! Прохождащ фотограф съм, снимах с Canon Powershot SX240 HS. Мисля, че вече имам нужда от нов, обаче смятам да сменя марката. Та, прегледах доста форуми, изчетох доста статии и се стигна до дилемата: D3200, D5100 или D5200? Също така бих искал да попитам и за обективите. Смятам да си взема китов 18-55, знам че не е добър вариант, но искам да свикна. Какво мислите? :)