Земно ускорение (наречено още гравитационно ускорение или ускорение на свободно падане и означавано с буквата g) се отнася до гравитационната сила на привличане, която изпитват всички тела в близост до земната повърхност. Приблизителната му средна стойност е 9.80665 м/с² (за практически нужди 9,8 м/с² или 10 м/с²). Средна в случая означава на географска ширина 45,5° при морското равнище. Действителните стойности варират от 9,789 м/с² на екватора до 9,823 м/с² на полюсите.

Интерпретацията на земното ускорение е, че в отсъствие на съпротивление на въздуха, скоростта на всички свободно падащи тела се увеличава с 9,8 метра в секунда всяка секунда. Земното ускорение е вектор с посока към центъра на Земята.